Возможно ли переоформление, если нет документов на квартиру, где живем 20 лет?

Вы можете воспользоваться правом, установленным в Гражданском кодексе Российской Федерации, которое именуется «Приобретательная давность». Воспользоваться этим правом Вы можете путем подачи искового заявления о праве собственности по приобретательной давности. Для этого Вы должны будете предъявить доказательства Вашего добросовестного, открытого и непрерывного владения: квитанции об оплате коммунальных платежей, квитанции об оплате налога на имущество, чеки, договоры на поддержание имущества в надлежащем состоянии, если Вы делали ремонт в нем и так далее.

ГК РФ Статья 234. Приобретательная давность

1. Лицо — гражданин или юридическое лицо, — не являющееся собственником имущества, но добросовестно, открыто и непрерывно владеющее как своим собственным недвижимым имуществом в течение пятнадцати лет либо иным имуществом в течение пяти лет, приобретает право собственности на это имущество (приобретательная давность).

Право собственности на недвижимое и иное имущество, подлежащее государственной регистрации, возникает у лица, приобретшего это имущество в силу приобретательной давности, с момента такой регистрации.